机器人操作系统ROS

ROS是什么

ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统,如图1所示。它提供类似操作系统所提供的功能,包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它主要采用的是松耦合点对点进程网络,目前主要支持的还是Ubuntu系统,Mac OS X支持等。

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借着华为对NB-IoT做个介绍

“2019年7月,基于对技术、市场与产业规律的充分评估,信通院联合三大运营商及国内厂家向ITU提交5G候选技术提案,NB-IoT技术被正式纳入5G候选技术集合,作为5G的组成部分与NR联合提交至ITU-R【ITU-Radiocommunicationssector--国际电信联盟无线电通信组。它是国际电信联盟管理下的专门制定无线电通信相关国际标准的组织。】。”

根据数据显示, 截至到2019年7月, 三大运营商累计部署超过90万个NB-IoT基站,NB-IoT设备连接量近7千万,其中气表、水表两大行业设备连接量分别突破千万,烟感、电动车、监控设备等连接量达数百万,路灯、停车、门锁等新兴百万级应用不断涌现。

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2019年十佳自动化测试工具

对更快交付高质量软件(或“快速质量”)的需求要求组织以敏捷,持续集成(CI)和DevOps方法论来寻找解决方案。测试自动化是这些方面的重要组成部分。最新的《 2018-2019年世界质量报告》表明,测试自动化是实现“快速质量”的最大瓶颈,因为它是成功采用敏捷和DevOps的推动力。
没有好的工具就无法实现测试自动化。因为它们决定了如何执行自动化以及是否可以实现自动化的好处。测试自动化工具是DevOps工具链中的关键组件。在应用人工智能和机器学习(AI / ML)来提供用于测试优化,智能测试生成,执行和报告的高级功能方面,当前的测试自动化趋势已经增长。有必要了解哪种工具最适合利用这些趋势。

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微服务架构的优势与不足

微处理架构——处理复杂事物

许多公司,比如Amazon、eBay和NetFlix,通过采用微处理结构模式解决了上述问题。其思路不是开发一个巨大的单体式的应用,而是将应用分解为小的、互相连接的微服务。

一个微服务一般完成某个特定的功能,比如下单管理、客户管理等等。每一个微服务都是微型六角形应用,都有自己的业务逻辑和适配器。一些微服务还 会发布API给其它微服务和应用客户端使用。其它微服务完成一个Web UI,运行时,每一个实例可能是一个云VM或者是Docker容器。

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总结2018年10大UX设计趋势

Ⅰ 以内容为中心的体验

最近的趋势是像极简主义设计和平面设计只专注于一件事。他们删除了真正重要的障碍:内容。以内容为中心的体验是内容形状设计(或设计强调内容)的体验。设计师的使命是确保没有任何东西妨碍观众对内容的体验。为了顺应这一趋势,设计师需要着眼于以下设计的视觉方面:

  • 清晰的视觉层次。好的设计层次能够减轻了用户对内容的理解。
  • 功能极简主义。通过删除不必要的元素,以提供更集中且清晰的体验。
  • 空白区域。给予内容更多的呼吸空间,较大地提高用户的体验。

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Tess Ferrandez 吴恩达机器学习课程学习笔记

吴恩达在推特上展示了一份由 TessFerrandez 完成的深度学习专项课程信息图,这套信息图优美地记录了深度学习课程的知识与亮点。因此它不仅仅适合初学者了解深度学习,还适合机器学习从业者和研究者复习基本概念。机器之心认为这不仅仅是一份课程笔记,同时还是一套信息图与备忘录。下面,我们将从深度学习基础、卷积网络和循环网络三个方面介绍该笔记,并提供信息图下载地址。

链接: https://pan.baidu.com/s/109PLy7K6jykFmGUQ1K6TQA 密码: yzqx

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